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就在百度無人車在烏鎮實現首次開放城市道路運營的時候，其重要合作伙伴寶馬卻提前離場了。
2016年11月17日，德國《經濟周刊》報道稱，寶馬及百度證實，兩家公司終止雙方之間的合作。雙方原先簽訂的合作期限是3年，兩家公司皆未解釋提前終止合作的原因。據不愿具名的寶馬員工稱，雙方存在“不可調和的意見分歧”。
德國《經濟周刊》報道稱寶馬已與百度終止合作。
德國《經濟周刊》還稱，寶馬將繼續在中國從事自動駕駛系統開發，并且要另尋合作伙伴。
百度公司對此消息不予置評。澎湃新聞未能聯系上寶馬公司進行確認。
一名百度無人車部件供應商告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn），有聽說百度和寶馬“分手”了，但沒有官方渠道透露原因。該供應商還稱，這應該是百度支持國有品牌，以贏得政府背書的需要。
2014年9月，百度與寶馬簽署合作協議，雙方計劃在接下來的3年時間內，聯手攻克高度自動化駕駛在中國道路環境下面臨的技術挑戰。根據合作協議，百度與寶馬的研發合作涉及車輛使用、駕駛策略、地圖、配套基礎設施、相關法律和產業標準等多個方面。
此后的2015年5月，百度與寶馬合作項目的負責人、時任百度深度學習研究院常務副院長余凱從百度離職創業。
2015年12月10日，百度和寶馬合作研發的首輛無人駕駛汽車在北京完成了首次混合路況測試。